近日，多省2023年入冬以来首轮大面积降雪，强降雪及大风天气共导致18条输电线路及379条配电线路跳闸，影响台区13967个、用户73.9万户。据不完全统计，每年因暴雪造成的电力灾害高达几十余起。电力部门巡检工作面临严峻考验，若不能及时巡检排查，容易形成安全隐患，导致事故发生。
图源:国家电网、黑龙江日报
受强冷空气影响，中央气象台预计，今天至明早（12日）8时，陕西中部、山西中南部、北京西南部、河北南部、河南北部、山东西部和半岛东部、辽宁东南部等地有大雪，其中，山西南部、河南北部、辽宁东南部等地的部分地区有暴雪。上述部分地区新增积雪深度3～8厘米，局地可超过10厘米。
由于暴雪大风天气仍在持续，道路结冰且积雪严重，部分故障线路不具备巡线查找故障点及抢修条件，对具备条件的故障线路正在积极开展巡线和故障抢修中。
巡检机器人助力保障电力供应
Inspection robots play a crucial role in ensuring power supply
超维机器人从冬季电力实际需求出发，运用大数据、AI智能算法、物联网等技术，针对暴雪环境下电力巡检运维解决方案的研究，实现变电站全自动无人值守作业及巡检、维护智能化目标。
在国网某变电站内，超维室外智能巡视机器人在暴雪低温环境下对变电设备进行辅助巡逻检查，全力保障当地居民生产生活正常用电。这是当地电力部门首次引进的智能巡检机器人，可精准检测设备，不受暴雪、极寒等恶劣天气影响，可辅助人工实现24小时不间断巡视，以提高电网供电的可靠性和安全性。
室外轮式巡检机器人配备直流无刷电机、减速器、实心橡胶轮胎，采用四轮独立驱动方式，动力强通过性好，越障能力强，可灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等，适应各种复杂路况。暴雪、暴雨等极端情况下可代替人工完成变电站内室外日常巡视、红外测温、仪表示数读取、气体泄漏检测及设备运行状态的检测诊断，实现区域全覆盖巡视；支持自动巡检、远程遥控等多种模式。
室外轮式巡检机器人整体解决方案
The overall solution
超维为用户提供整体解决方案：机器人精准采集测量现场各类物理信息，并通过机器人内置的AI边缘计算模块，实时分析处理，巡检结果上传至AIoT联合巡检平台统一纳管，巡检数据试试采集、留存、告警管理，极大提高智能运维检修和数字化资产的管理。
机器人集中管理平台包括机器人设备管理模块、设备控制模块、任务管理模块、物联网设备管理模块、巡检对象管理模块、历史记录模块、AI识别辅助标注模块、报警模块、系统管理模块等，对现场部署的多台机器人设备和其他物联网设备实现统一的监、管、控，对机器人的巡检数据进行可视化呈现和数字化存储。
超维室外轮式巡检机器人连续中标多个项目
Winning multiple substation projects
国网山西某变电站项目
国网山西某变电站采购我司室外轮式巡检机器人，利用自动化技术进行例行和专业巡检，确保全面覆盖，及时发现潜在问题。在变电站内复杂和危险的环境中导航，提供对人类巡检员可能难以进入的区域的远程访问。配备先进传感器的机器人能够实时监测关键设备，及时检测异常和潜在故障。在巡检过程中收集全面的数据，支持数据分析，帮助制定预测性维护策略，优化变电站设备性能。最小化人员暴露于高风险区域和恶劣条件，从而提高变电站整体安全性。巡检机器人的整合在变电站项目中通过结合自动化、先进传感技术和数据驱动的维护实践，提高了效率、安全性和可靠性。
新疆某石油田项目
新疆某油田采购我司室外轮式巡检机器人， 定期巡检石油设备，检测潜在的机械问题、泄漏或其他异常情况。适应高温高压环境，机器人能够在石油生产设施中执行任务，无需暴露人员于危险环境。配备传感器的机器人能够实时监测设备状态，迅速识别任何潜在的安全隐患，并及时报告。允许远程操控机器人，减少人员进入危险区域的需要，提高整体安全性。通过机器人收集的数据，进行分析以优化生产效率、制定更有效的维护计划，并提高设备的可靠性。智能巡检机器人的引入在石油行业项目中为提高设备安全性、降低风险以及优化运营效率提供了创新的解决方案。
河南某化工厂项目
河南某化工厂采购我司室外轮式巡检机器人，巡检机器人定时巡检化工设备，监测其状态，确保设备运行正常。在化学品或危险环境中执行任务，减少人员风险。配备传感器实时监测关键参数，提前发现潜在故障或异常情况。在紧急情况下执行任务，例如泄漏检测或灾难性事件的初步评估。
在各种极端环境下应用的巡检机器人，不仅展现了先进技术在恶劣条件下的优越性，更为提高效率、降低风险提供了独特解决方案。其能够在寒冷、恶劣的天气中执行任务，实时监测关键设备，为应对极端气候条件下的挑战提供了强大支持。这不仅有助于各工业环境下巡检运维的可靠性，也为维护人员创造了更安全的工作环境。在未来，随着技术的不断发展，巡检机器人有望在极端环境下的应用中发挥越来越重要的作用，为各行业带来更多创新和效益。
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