内家拳练劲，外家拳练力。
啥是劲？简单讲，合力为劲。不同发力点发出的力共同作用于一点，这种力叫做合力。
身体为阴，单纯的力是身体某一处发出的，比如，拳、肘、膝、腿等。而太极拳练阴，练的是不同位置（方向）同时向同一点发力。注意：同时、同向的合力叫做双重。
若仅是如此，那太极拳跟别的拳也没啥区别。
重点是，太极拳练阴，不求力大，只求合力精准，也就是练静态。
除了练阴，太极拳还练阳，也就是练气。与其他内家拳练内气不同，太极拳不仅练内气还练外气。让阳产生的力与阴产生的力形成合力，这才是太极拳真正的劲。
这种劲有何特征呢？
1、阴阳相济。阴力、阳气共同指向打击点，而且以阳为主。
2、打击点不在接触点。合力指向何处，打击点就在何处。打击点可以在对方身后、脚下，甚至想让它在哪就在那。
外家拳、包括某些其他内家拳打人，接触点就是打击点。为啥是某些内家拳呢？因为还有内家拳手会这种打击点不在接触点的打法。比如，透劲，不伤皮而伤内脏。
3、方向随意。阴力是身体发出的，故力源在自身。而阳气特别是外气，是在身体外，它可以任意方向向对方发劲。
4、打人不见形。阴力打人必须有身体局部的位移，而用阳气打人是不需要有动作的。
劲的特征形成太极拳“人不知我，我独知人”的拳风。
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