我是一支机械手，我想和你握个手
女怕嫁错郎，男怕入错行。目前自动化行业如此火爆，你不想参与进来？马云爸爸说，未来将无工可打！既然机器换人大势所趋，为什么不提早谋划起来？
来，和恩得智能聊聊，那个快、稳、准的超人家机械手。
要智能，欲智造，先智人、再质人！
我们的愿景：质人智造、制造智能！
我们的使命：与其说我们是设备制造商，我们更期望成为客户自动化服务提供商！
我们的价值观：用足料，做精品，立高端，赚良心钱！
恩得! ENDEAVOR！
Intelligent manufacturing produces intelligent equipments, wise minds form quality teams!
Our vision: refined manufacturing, excelsior intelligence!
Our mission: become an automation solution provider on the foundation of equipment manufacturer!
Our value: best material, premium products, high-end design, conscientious profit!
关于 浙江恩得智能设备有限公司
浙江恩得智能设备有限公司是总部位于中国“模具之都”台州市黄岩区，公司前身成立于2009年，是立足于注塑加工行业为基础、总投资1200万元人民币的一家综合制造型企业，公司主营机械手、机器人、非标自动化设备的研发、生产制造、市场推广及服务，为客户提供工厂省力自动化全套解决方案。
公司目前在浙江、江苏、上海、山东、安徽、天津、广西、四川都建有了销售服务中心，走近客户，服务先行！为客户提供最完善、最及时的售前、售中和售后服务！
公司发起人都是本行业资深从业人员，最具各种行业资源的人，有中国第一代从事机械手行业的开创者、有已经从业逾十几年的资深营销专家、有已经实现财务自由只是为了理想而在继续工作的人……我们期望能为改变、完善、提高中国机械手和自动化行业而贡献出自己的力量！
我们国家目前在大力部署推进《中国制造2025》，实施制造强国战略，就让我们共同投入这场提升中国工业自动化水平的大浪潮吧！十年磨一剑！不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海！
ZHEJIANGENDEAVOR INTELLIGENT DEVICE CO.LTD.
Zhejiang Endeavor Intelligent Equipment Co. Ltd is headquartered in Huangyan District of Taizhou City—the renowned “Capital of Molding”. Founded in 2009with an investment of 12 million RMB, we have grown into an integratedmanufacturing enterprise which is grounded on injection molding industry. Besides manipulators and robots,Zhejiang Endeavoralso specializes in research, development, manufacture, marketingand services of non-standard automation equipments, and we are dedicated to providing a full package of labor-saving solutionfor clients from different factories.
Zhejiang Endeavor currently has sales and service centers in Zhejiang, Jiangsu, Shanghai, Shandong, Anhui, Tianjin, Guangxi and Sichuan. Premium service goes a long way, providing consummateand timely pre-sale, in-sale and after-sale services for our clients is always our priority!
Sponsors of Zhejiang Endeavor are reputablepractitionerswith resourcesof variousindustries, among whom there are the pioneers of Chinese mechanical hand industry, senior marketing expertswithmore than ten years of experience, and idealists who are already financiallyfree but still working for their ambitions…We hope tocontribute ourstrengthin changing, improving and elevating Chinese mechanical handand automation industries!
China is implementing the program of action “Made in China 2025”, and our country is becoming a nation of powerful manufacturing industries. Let’s plunge ourselves into the tide of Chinese industrial automation reform! A journey of thousands of miles may not be achieved through accumulation of each single step, just as the enormous ocean may not be formed gathering every brook or stream, we believe persistence is the key to success!
ADVANTAGES
使用恩得ENDEAVOR机械手的八大好处
节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资人民币贰仟来算二班倒每个月的费用就是肆仟依次类推，我们发现机械手的投资还是相当少的。
周期稳定、效益更高：人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期20S就是20S，永远不变，便于生产管理，长远来看最符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。比如以产品之注塑周期为20秒计算，每班应可得2160模，但一般生产数据显示，很难达到2000模，尤其夜班更难做到1900模，若使用机械手生产，则每班应可做到2100模左右，平均每天可多500模左右，假设每模为0.3元计算则每个机械可增值150/天，每月增值4000元左右，用一台斜臂机械手计算则只需数月即可回收成本。
安全性高：工人的工作安全性有了保障，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机故障或按键造成合模，会有伤手危险，尤其是两班倒三班倒的工作，晚上更容易出现生理性疲劳，更容易出安全事故，使用机械手则可确保安全生产，在大型注塑机中尤甚。
提高效率：可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高，以注塑周期30秒计算，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手可提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
节省原料、降低成本：人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑会浪费原料）。机械手取出时间固定，所以品质稳定。
提升产品品质：刚成型产品还未完全冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模，产品掉落会造成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时间固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。
防止模具损坏：工人如未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会自动报警停机。
提高竞争力度：使用机械手，提升车间形象，质量得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。
优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作，使用机械手很大程度上克服了人工的惰性，可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来最大的趋势。
其他的不算我们就按照人工工资还推算机械手的价值按照5.5万来计算去可以抵扣的税金17%产品的实际价值为4.565万。按照二班工人每月的工资为0.4万，按照设备保守开机实际为9个月的话，支付工人工资为3.6万按照实际来算也就也就13个月收回成本，其中不含计算每天多出的产能和注塑机省的电费以及其它。
MANIPULATOR HOW SELECTION
机械手如何选型
手臂行程（以成品臂为例）
A值：射嘴中心到注塑机头板的垂直距离；
B值：注塑机头板尺寸到安全门的最高值；
C值：注塑成品（含治具）所需要的成品空间，机械手手臂所需要的行程≧A+B+C
The arm stroke for finished product arm(for example)
A value: centre of nozzle to the injection head plate vertical distance;
B value: high of injection to exit the nose plate size;
C value: The space required for a product，Needed for the manipulator arm stroke≧A+B+C
横出行程
D或E值:射嘴中心到前安全门（电脑板侧）或后安全门（电脑板另侧）的垂直距离；
F值：产品在安全门外处理所需的空间（如人员操作空间，输送带所占的空间或是特殊工装所占用的空间等等）机械手横出所需的行程 ≧D or E+F
Cross out the trip
D or E value: to exit before the nozzle center (computer board) or after exit the vertical distance (computer board) to the other side;
F value: the space required for the product in the security door handle (such as personnel operating space, the space of conveyor belt of or special tooling occupied space,etc.)
Manipulator cross out the required schedule≧D or E+F
引拔行程
G值：埋模面到模具分型面的最大距离
机械手引拔行程≧G
Pull out trip
G value: buried facing to the mold parting surface maximum distance manipulator trip≧G
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