近日，有美国军迷上传了一组照片，引起广泛关注。这是一辆XM2001型155mm自行榴弹炮样车，就是大名鼎鼎的“十字军战士”自行火炮。
原文只是说“XM2001 Crusader rusting somewhere.（在某处生锈的XM2001‘十字军战士’）”，透露出深深的无奈。
XM2001采用发动机后置布局，配备一台英国帕金斯公司CV1500柴油发动机，采用了燃油喷射、复合材料和复合增压技术，使得最大功率达到了1500马力。
采用如此高配的底盘，使得“十字军战士”能够充分利用M1“艾布拉姆斯”的技术，获得与主战坦克相同的机动能力，有助于提升陆军机械化部队的攻击速度。
全车只有三名乘员，全部并排坐在车体前部。炮塔内并没有乘员，而全是弹药和自动装填系统。
为了满足高射速的需要，“十字军战士”还采用了水冷炮管。这使得“十字军战士”在前三分钟便可以打出30发炮弹。
配备的56倍径XM297火炮，身管为52倍径，加上4倍径同口径胡椒瓶制退器。最大射程40.6千米，最大射速10~12发/分，战斗全重40吨（期望），实际55吨。
最终的XM2001样车采用M231/M232双模块发射药，小号M231模块药可以覆盖3.4~12千米射程，大号M232模块药则用来覆盖7.9~40.6千米的射程范围。
通过炮塔尾部中央的窗口，将弹丸送至输弹机上，输弹机反向工作再将弹丸放置在立式弹仓之中的。
2000年，“十字军战士”进入到最后研制阶段，射程、射速、自动装弹机和模块发射药的可靠性基本得到了验证。然而，正当“十字军战士”几乎完成时，2002年5月，时任美国国防部部长的拉姆斯菲尔德却宣布该计划取消，让这种超越时代的自行火炮功亏一篑。
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